小编：根据中国科学院自动化研究所的说法，根据“中国科学院的声音”，该新闻最近开发了一组“国王”。
根据“中国科学院的声音”，6月4日的新闻开发了一组“ Irrigid关节”，中国科学院Shenyan Automation Institute。偏瘫康复外骨骼机器人是一种便携式康复装置，专为偏瘫患者的步行训练而设计。它可以在康复阶段转移，并根据要求提供共同的流动支持，并提供对步行和功能康复的精确校正。目前，偏瘫康复外季季赛面临多个技术瓶颈，诸如不良临床训练结果和功能恢复缓慢之类的问题。另一方面，现有的驾驶方法“坚硬而灵活”。刚性电机系统具有高功率的扭矩，但笨重且多余。 FRD Action Systems弹性很轻，但是很难承受功能训练。另一方面，配置设计的要求很低与康复相吻合，并且多重关节运动的运动很弱。更重要的是，偏瘫患者有特殊的康复需求“身体和两个方面”。这意味着应精确地指导受影响的一侧，并且健康的侧必须具有柔韧性和协调性。这与传统的“独特调整”控制策略相矛盾。基于自动吸引的一系列弹性驱动器，研究人员提出了一个刚性和柔性的发音，与人类关节的适应性运动的特征相吻合，并且具有多模式的刚度响应特征。它在外部影响下提供稳定的运动保护，同时保证结构灵活性和力控制属性LTA精度。 ▲基于柔性关节的双侧髋关节：完全柔韧的驱动康复脚踝的膝盖脚踝是基于这一重要的技术进步。研究团队已经建立了一个高销售的轻松解决方案重量为0.99 kg，高功率密度（212W/kg）和光的啤酒。结合需要在双侧偏瘫和多个同步患者的下肢同步恢复双侧同步支持，并实现了多个双边髋关节链路的灵活脉冲，并为适应多重特殊特殊传输的适应而构建了系统设计方案。他从官方宣布中得知研究小组与大众解放军综合医院合作，对60多名偏瘫患者进行了100多次临床测试。结果表明，这种研究方法有效地达到了关键的康复目标，例如运动学重塑（提高了61.8％±17.4％的多板的平均监测精度），步行模式的自然性和对称性的自然性（不对称指数的10.5％）。 ▲验证康复的缩减的康复gia
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